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对于一个完全没有编程基础和技术背景的人来说，从零开始学习到能够独立编写和调试机器人运动控制程序以实现机械臂抓取与放置物体的目标，是一个相对复杂且需要较长时间的过程。这个过程大致可以分解为以下几个阶段：
基础知识学习：
编程语言基础：首先需要学习至少一种编程语言，如Python或C++，因为它是编写机器人控制程序的基础。对于初学者而言，Python由于其易读易写的特点，可能是更友好的选择。这一阶段可能需要大约 2-3个月 时间来掌握基本语法和逻辑。
数学基础：理解并掌握必要的数学知识，包括线性代数（矩阵运算、向量）、几何（坐标变换）、微积分（用于动态系统分析）等，这些对于理解机器人运动学和动力学至关重要，可能需要 3-6个月。
自动控制理论：学习经典控制理论，包括PID控制和其他高级控制策略，以及状态机和轨迹规划等概念，这大概需要 3-4个月。
机器人学原理：掌握机器人运动学（描述机器人各个关节变量与末端执行器位置关系）和动力学（描述机器人动力行为），涉及李群、李代数等数学工具，这部分可能需要 6个月至1年。
实践应用：
机器人操作系统（ROS）学习：了解并熟练使用ROS平台，它是目前最广泛使用的机器人开发框架之一，用于节点间通信、传感器数据处理和运动控制。学习ROS及其实战应用大约需要 3-6个月。
机械臂硬件接口：了解电机驱动、传感器接口、通讯协议（例如CAN、EtherCAT、RS-485等）及实际操作机械臂的硬件接口API，这个阶段可能需要 2-3个月。
实际编程与调试：将上述理论应用于实际项目，通过编写控制程序实现机械臂的运动规划、路径跟踪、抓取动作等，这一步骤会贯穿整个学习过程，并且随着不断实践和完善，可能会持续 半年到1年以上。
总结来说，从完全零基础到实现机械臂的基本抓放任务，整个过程可能需要 1.5年至3年 或以上的时间，具体时长取决于个人的学习效率、投入时间和实践经验的积累。
至于代码示例，由于这是一个复杂的问题，下面仅给出一个非常简化的 Python 和 ROS 结合的机械臂运动控制思路（不提供完整代码）：
# 导入ROS相关模块
import rospy
from trajectory_msgs.msg import JointTrajectory, JointTrajectoryPoint
from control_msgs.msg import FollowJointTrajectoryActionGoal
from std_msgs.msg import Header
# 初始化ROS节点
rospy.init_node('arm_controller')
# 获取机械臂关节控制器服务
move_group = MoveGroupCommander("arm")
# 定义抓取目标点（假设已知）
target_pose = Pose() # 假设这是目标位姿
# 计划运动轨迹到目标点
move_group.set_pose_target(target_pose)
plan = move_group.plan()
# 执行轨迹
move_group.execute(plan)
# 对于抓取/放置操作，还需要与夹爪控制器交互
gripper_service = rospy.ServiceProxy('/gripper/command', GripperCommand)
gripper_command = GripperCommand()
gripper_command.command.position = 0.05 # 开启夹爪（假设0.0表示关闭，0.05表示开启）
gripper_service(gripper_command) # 执行抓取命令
# 移动物体到指定位置后，再发送关闭夹爪的命令以放下物体
gripper_command.command.position = 0.0
gripper_service(gripper_command)
# 关闭节点
rospy.spin()
请注意，上述代码仅为示意性的伪代码，实际应用中涉及到的具体API和消息类型会根据所用的机器人控制系统有所不同。此外，实际编程中还需考虑安全机制、错误处理、实时性能优化等多个方面。对于初学者来说，建议先通过教程和实践项目逐步学习，然后结合具体机器人平台的文档进行深入学习和实战演练。